Ксения Минейко в 1912 году с серебряной медалью окончила Архангельскую Мариинскую гимназию, в 1916-м - историко-филологический факультет Петербургских высших женских (Бестужевских) курсов. В 1918-м вышла замуж за Алексея Гемпа. В 1919-25 годах преподавала в высшем Народном училище, школе № 5 второй ступени, Архангельском учительском институте. С 1925-го - альголог в Северном институте промышленных изысканий.

В годы Великой Отечественной войны работала над получением пенициллина в Архангельске, спасшего несчетное количество жизней раненых бойцов. А в 1943 году была откомандирована в блокадный Ленинград – там нашли уцелевшие при бомбежке сотни тонн ламинарии. Из водорослей по разработанной Гемп технологии стали выпускать добавки для скудных пайков. И Ксения Петровна жила на таком же. А после работы шла в промерзший номер «Астории» поспать, укрывшись пятью матрацами. Больше ничем город ей не мог помочь. Медаль «За оборону Ленинграда» Ксения Гемп считала своей главной наградой. Был еще орден Трудового Красного Знамени.

В 1943-1974 знаменитая северянка возглавляла Центральную водорослевую научно-исследовательскую лабораторию, затем лабораторию морских водорослей Северного отделения Полярного НИИ морского рыбного хозяйства и океанографии имени Н. М. Книповича, автор более 70 научных работ.

Ксения Петровна - основоположник двух водорослевых комбинатов: архангельского и в Одессе. В Китае ее встречали как «царскую особу» - помогала там строить агаровый завод. Консультировала она кондитеров Прибалтики, много работала на Соловках и в море. Секретом своего долголетия тоже считала его дары: «Ешьте водоросли. И бульон из голов палтуса и трески (без соли!)».

Федор Абрамов называл Гемп «живой энциклопедией Севера».
Она - автор фундаментальных научных исследований по истории и культуре Русского Севера «Сказ о Беломорье» (1982), «Словарь Поморских речений» (2004).

В 1984 году накануне празднования 400-летия столицы Поморья решением Архгорисполкома ей было присвоено звание «Почетный гражданин Архангельска».